有支承起重機、 懸掛起重機等； 按使用場合分類， 有車間起重機、 機器房起重機、 倉庫起重機、 貯料場起重機、 建筑起重機、 工程起重機、 港口起重.機船廠起重機、 壩頂起重機、船上起重機等。